本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种高精度轻型机器人多自由度机械臂驱动控制电路。本发明包括基于DSP的智能控制单元、基于FPGA的数据采集单元、信号调理单元、智能控制输出单元、智能驱动单元、电源转换单元、高速模数转换单元、数据存储单元、网络总线通讯单元、功率驱动保护单元、传感器单元和人机交互单元。本发明能够实时精确驱动机器人多自由度机械臂关节直流伺服电机，并能够结合综控机指令信息及系统信息实现关节直流伺服电机最优控制。