一种胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置，与设置在胶囊内的磁场传感器模块无线通讯相连，包括磁场发生电路、时序控制电路和无线反馈电路；时序控制电路和无线反馈电路的输出分别连接磁场发生电路，时序控制电路控制磁场发生电路分时产生交变磁场，产生的交变磁场被磁场传感器模块检测，并进行处理，再通过无线反馈电路反馈给磁场发生电路，改变产生的磁场大小，实现磁场强度的自动调节。本发明可为胶囊内窥镜交流励磁式无线跟踪系统提供大小可自动调节的交变磁场，能根据磁场传感器传输的反馈信号，自动调节磁场强度大小，提高跟踪精度。