本发明公开了一种适用于轴控和架控机车的转矩均衡和速度跟踪的控制装置，包括至少2个转向架，每个转向架内安装有至少3个电机，并且每台电机各有一台变流器进行控制，其特征在于：每个转向架内的电机之间采用机械同步和转矩均衡控制模式，转向架之间采用电气同步控制和转速同步控制模式，所有的变流器通过高速CAN通讯连接在一起，使用该装置可以使变流器方便灵活的独立或者分组工作于转矩或速度控制模式，可以灵活的组合控制。