提供一种无牵引杆飞机拖车，用于在其上接收飞机的起落架从而牵引飞机。该拖车包括：底盘，用于接收起落架的至少一部分；推进装置，配置成用于沿轨迹方向移动拖车；至少一个力传感器，用于直接或间接测量由于拖车和飞机之间的速度差，底盘至少沿该方向施加在起落架上的力；以及与力传感器通讯的控制器，用于改变拖车的一个或多个运动参数，从而保持底盘施加在起落架上的力低于预定值。该推进装置包括变角度斜盘液压泵，该泵连接到变角度斜盘液压马达及可控旁路阀上。控制器通过调节至少推进装置、泵和马达斜盘可获得的动力以及旁路阀的状态改变这些参数。