本发明公开了一种机顶盒基于SIP协议与PC客户端互通的方法及系统，可视通讯机顶盒或者PC客户端模块中的一方作为主叫向另一方发起视频呼叫，发送邀请消息到IP多媒体子系统(IMS)核心网，并且带上本端的媒体资源信息；IMS核心网收到所述邀请消息，当判断到呼叫是视频呼叫，则将邀请消息发送到视频互通网关；视频互通网关根据主叫用户的媒体资源信息完成主叫用户和被叫用户之间的媒体协商，向被叫用户发送邀请消息；被叫用户解析所述视频互通网关发送来的邀请消息，向主叫用户返回确认消息，主叫用户邀请被叫用户成功。本发明实现了机顶盒与PC客户端的互通，利用机顶盒的可视界面与PC上的客户端进行视频通讯。