本发明提供一种多色地毯提花机构控制机构，包括：计算机，通过CAN总线连接转接电路板，每个转接电路板连接控制电路板，控制电路板连接步进电机驱动器，步进电机驱动器连接步进电机，步进电机与喂纱轮配套组成；计算机的信号输出端分别连接输出接线端子板和输入接线端子板，输出接线端子板向转接电路板传送信息，输入接线端子板接收来自控制电路板信息；计算机还连接通讯模块，通讯模块连接针梁移动控制机构，针梁移动控制机构连接伺服驱动器，伺服驱动器连接伺服电机，伺服电机连接编码器；针梁移动控制机构、输入接线端子板和编码器三者之间相互连接。本发明解决了现有的提花地毯设备自动化程度低，无法生产多色提花地毯的问题。