本发明公开了一种仿真模型状态控制方法与装置，应用于仿真系统中，其中仿真系统包括上位机、下位机和实现上位机和下位机通信的ORB（Object Request Broker，对象请求代理），该方法包括：接收上位机发送的状态控制命令；从状态控制命令中获取下位机参数，依据下位机参数，匹配与上位机通信的下位机；发送状态控制命令至匹配到的下位机。在本发明中，上位机与下位机之间的通讯通过ORB实现，多个上位机发送状态控制命令控制多个下位机动作时，只需利用ORB将状态控制命令发送至与状态控制命令中下位机参数相匹配的下位机，便完成发送状态控制命令至下位机的过程，不再拘束于上位机与下位机之间的通讯协议，实现多个上位机同时控制多个下位机的功能。