本发明涉及一种工业大型吊车吊钩位置测量装置。其方案是将编码器[1]的和数据采集器[19]与光电隔离模块[2]连接，光电隔离模块[2]与信号滤波模块[3]和总控制模块[5]分别连接，信号滤波模块[3]与相位方向识别模块[4]连接，相位方向识别模块[4]的一端与双向计数器模块[6]的一端连接，相位方向识别模块[4]的另一端和双向计数器模块[6]的另一端分别与总控制模块[5]连接。键盘[18]通过装载模块[17]、存储器[13]通过总线模块[12]、通讯接口[11]通过通讯控制模块、LED显示器[9]通过显示控制模块[8]与总控制模块[5]分别连接；计算模块[7]、时钟[14]、复位开关[15]与总控制模块[5]分别连接。本装置具有精度高、升级方便，抗干扰性强，活用于各种恶劣环境的特点。