本发明涉及油田应用技术领域，属于一种实时监测的井下水平钻孔机分布控制方法及其装置。本发明解决了现有的控制方法及控制装置不能实时更新、传输距离长、通讯信号不稳定及测控装置尺寸过大，无法在井下水平钻孔机中使用的问题。本发明的控制装置由地面部分(A)和井下部分(B)组成，其中上位控制计算机(1)、中间通讯(2)、供电控制装置(3)、控制装置(5)、传感器(6)、执行器(7)是通过电源线(4)相连接的，地面部分(A)与井下部分(B)也是通过电源线(4)相连接的，该分布控制方法主要是通过电源线(4)以载波的方式进行通讯传输的。本发明具有很高的控制实时性和稳定性等优点。