一种微控制器嵌入式在线仿真调试系统，包括通讯端口控制模块，状态控制模块，调试指令控制模块，硬件断点监视触发模块，上述各模块通过主机发送的专用调试指令集到芯片内部来控制整个在线仿真调试系统工作；可以完成复杂的通过标准测试边界扫描对芯片内部进行边界扫描，根据外部命令控制微控制器芯片由正常模式转入调试模式，通过和主机的调试通讯接口，程序可从微控制器的存储器中任何位置下载或读出，支持目标系统单步调试，支持软件和硬件断点，实时查看或修改芯片内部特殊功能寄存器，数据存储器和程序存储器内容，监控地址总线和数据总线，实现实时逻辑跟踪等功能。结构清晰，简单，运行效果高效，实时监控精确。