本发明公开了一种伺服在线油液取样控制装置及方法。该装置包括水泵、直流电源接口、电源转换单元以及分别与电源转换单元相连的CAN通讯单元、ARM芯片、信息采集反馈单元、控制驱动单元和电磁阀，ARM芯片通过控制驱动单元、信号采集反馈单元实现对取样量、样品流速的双闭环控制；在检测时，电磁阀打开，油液在水泵作用下进入装置。该方法是：在水泵工作时，信息采集反馈单元实时采集水泵叶轮的旋转角度和速度并发送到ARM芯片，ARM芯片将反馈的信号值进行计算后和上位机给定的取样量、样品流速的期望值相比较，根据二者差值进一步调整水泵运行状态。本发明结构简单、运算速度快、通讯效率高，并具有扩展方便、电流闭环的自我保护功能。