本发明公开了一种随钻地层测试仪，克服现有随钻地层测试仪维修不便的缺陷，该随钻地层测试仪包括嵌入在钻铤基体内部用于测量钻井井筒内泥浆的压力的环控压力测量模块、用于测量从地层中抽取的地层流体压力的地层压力测量模块、用于伸出和收回抽吸地层流体的探针的推靠器、用于在阀控模块出现故障时利用自身所存储的压力收回已经张开的推靠器的液压蓄能器模块、根据电路控制通讯模块的指令控制推靠器张开或者收回的阀控模块以及用于向外传送环控压力测量模块测量的井筒内泥浆的压力值以及地层压力测量模块测量的抽取的地层流体的压力值、向阀控模块发送指令的电路控制通讯模块。本发明提高了仪器现场维护的便利性，减少了井口的占用时间。