本发明一种直接驱动式三余度无刷直流力矩电机有限转角驱动控制器，在余度结构上采用同构型三通道形式；控制结构上采用三余度线性差动式旋转变压器及电流传感器为传感器，实现系统的位置环和电流环的双闭环控制；各通道均由数字信号处理器(DSP)最小系统、控制器区域网总线通讯模块、交叉通道数据链模块、电流信号调理模块、转子位置调理模块、A/D模块、功率驱动模块等组成，三通道间由交叉通道数据链模块连接进行数据通讯；DSP最小系统模块接收上位机的控制角度指令，对采集到的传感器信号进行分析、运算处理，然后发送相应的控制信号，驱动电动机工作，并向上位机传递信息，同时对整个电动机驱动控制器进行余度管理。