一种井下水平钻孔机的控制装置，它涉及油田应用技术领域。它解决了现有井下水平钻孔机钻头钻进控制装置体积大的问题。它的上位控制计算机通过中间控制与通讯单元分别和三相变频器、三相调压器、三相变压器和下位嵌入式测量和控制单元的串行通讯端口连接，三相变频器、三相调压器和三相变压器为钻头转速驱动电机和保护控制电机提供工作电源，磁方位角传感器用于测量井下水平钻孔机钻头的实际方位角，并将所述角度传递给下位嵌入式测量和控制单元，下位嵌入式测量和控制单元分别控制转角驱动电机、钻头转速驱动电机和保护控制电机。本发明在进行井下水平钻孔作业时能够实现实时监测和控制，准确度高，它可以广泛的应用到油田的井下水平钻孔领域。