本发明的目的是公开一种立式磁悬浮飞轮转子的辅助轴承，借助加装于支承座和双排角接触球轴承之间、装有橡胶阻尼圈的缓冲体吸收转子坠落时的冲击能量；并在转子轴和轴承内套之间加装具有圆柱和圆锥接触面的轴套和轴承套；轴套、轴承套、双排角接触轴承和缓冲体封装于支承座、轴承压盖和缓冲体压盖之内，组成一个模块化的辅助轴承；它成对使用，分别安装在悬浮飞轮转子的两端，形成储能飞轮转子高速旋转、坠落和静止时的安全可靠支承。具有使用方便、自定心、阻尼减振、系列化等优点。