本发明公开了一种两层升降横移停车设备的控制系统，主控单元分别与通讯单元、总线控制器相连，总线控制器又与总线控制器A、B相连，主控单元与通讯单元相连获信息将设备当前状态反至上位机，总线控制器B分别与输入单元A、B、C相连，输入单元A、B、C分别连有传感器，传感器将所采集的通道数据通过输入单元A、B、C传送给总线控制器B，总线控制器B将该数据传送给总线控制器，总线控制器整理后传送给给主控单元；总线控制器A分别与输出单元A、B、C、D相连，输出单元A、B、C、D分别控制带动相应的输出机构，主控单元通过控制总线控制器A的切换从而实现对各个输出机构的控制。本发明具有输入、输出配置的I/O点相对灵活；具有高可高性、能适应复杂、恶劣的工作环境；性价比高的优点。