本发明属于医药技术领域，具体涉及通式（Ⅰ）所示的磷酸二酯酶-5抑制剂、其药学上可接受的盐或其立体异构体，其中R¹、R²、R³、R⁴、R⁵、L和W如说明书中所定义；本发明还涉及这些化合物的制备方法，含有所述化合物的药物组合物，以及所述化合物和药物组合物在制备治疗和/或预防性功能障碍以及下尿路症状相关疾病的药物中的应用。