基于红外编码定位技术的焦炉四大机车自动运行控制系统，属于焦化行业中的自动控制领域，主要解决焦炉推焦车、拦焦车、熄焦车三车联锁，再加上装煤车四车协同工作，使焦炉及四大机车及时、准确、稳定而可靠地自动化运行和计算机管理的问题；机车位置检测采用红外编码定位测控装置；通讯系统采用可靠的数字电台硬件平台、PLC和工控计算机，具有由七层协议组成的并有主从结构的有线和无线方式混合的装置；机车运行调控，采用分级变频调速和低速大转矩传动装置；有益之处为：四大机车的位置检测、通讯联络以及运行调控及时、准确、可靠，能实现焦炉及四大机车的自动化运行和计算机管理，大大提高生产效率，减轻工人的劳动强度，延长焦炉及四大机车的使用寿命，可实施性强、易于推广。