用于离心机的三轴向自适应式动平衡执行装置，包括水平动平衡执行单元、竖直动平衡执行单元和控制动平衡执行单元的执行控制器；动平衡执行单元包括固定于转子上的底座，固定在底座上的导轨，与导轨滑动连接的滑块和推动滑块沿导轨往复运动的传动机构，固接在滑块上的动平衡质量块；转子外设有采集由不平衡量引起的转子的周期性振动响应的数据采集装置，数据采集装置与一能获取不同的平衡量引起的振动响应的幅值和相位、并根据幅值和相位计算出转子的原始不平衡量和各滑块的移动方向和移动距离的处理器连接，各执行单元的传动机构受控于执行控制器，处理器使用无线通讯装置和执行控制器通讯。本发明具有直接安装于转子上、当转子的质量分布或转速发生改变时能实现自适应动平衡调整，控制准确的优点。