本发明涉及一种大型平板车行走及转向控制装置，涉及机动车辆领域。设有EPEC2024 PLC主控制器，EPEC2024 PLC主控制器的通讯口(CAN2)同角度传感器B1～B10通讯口连接，角度传感器B1～B10的一端同EPEC2024 PLC主控制器的+24V电源输入端子及单刀四掷开关(S1)的输入端相连，另一端接到电源地上，单刀四掷开关(S1)的四个输出端分别接EPEC2024 PLC主控制器的开关量输入端子X0、开关量输入端子X1、开关量输入端子X2、开关量输入端子X3，EPEC2024 PLC主控制器的脉宽调制输出端子X11～X20、X21～X30分别接到比例电磁阀Y1～Y10及比例电磁阀Y01～Y 010上，方向盘角度编码器(B20)一端接到PLC主控制器的+24V电源输入端子，另一端接到电源地上，输出端接到PLC主控制器的脉冲输入端X5上。