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微小型动态载体姿态测量装置及其测量方法
编号:S000066634 刷新日期: 有效日期至:2021-01-06 浏览:2279 对接邀请:0
意向价格: 面议
所在区域:中国 - 技术领域:信息通信 - 电子信息及通讯
转让类型:科技服务
专利类型:发明专利 技术成熟度:可以量产
供应描述
一种微小型动态载体姿态测量装置,属于信号测量、导航技术领域,其特点在于体积小、重量轻、适用于高动态环境,可用在飞行器、车辆、船舶或其他载体的姿态测量;该装置包括3轴速率陀螺、3轴磁场计、单轴加速度计、温度传感器、模数转换电路、微处理器和存储器、串行通讯接口,以及相应软件测量方法;3轴速率陀螺等输出连接模数转换电路的输入端,模数转换电路的控制信号、数据信号分别与微处理器和存储器对应端相连;微处理器、存储器输出端与串口通讯单元相连。将该测量装置与飞行器固连,初始化,采集传感器信号,补偿、标定、更新状态变量,计算并输出当前姿态角。该发明对传感器性能要求不高,姿态测量精度较高,特别是适用动态姿态测量。
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