本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制，本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器，单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理，得到本车道的交通信号灯信息，并将其输出到车载显示器；本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内，单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合，在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下，通过本系统将前方交通灯信号传送到车内，运用显示或者语音提示系统，能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。