本发明涉及一种用于汽车的带有总线接口的车速传感器，属于汽车电子控制技术领域。包括传感器，将被测车速信号转换为方波电压信号U_i；限幅方波生成电路，接收传感器输出的电压信号，并转换成方波信号，并输出；带总线通讯模块的微处理单元，对接收的方波电压信号U_o进行单位时间计数，并将计数结果转换成相应被测车速信号的数值，然后按照传输协议将被测车速信号的数值进行消息帧编码，按照汽车总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，将转换信号发送至总线接口。本发明的车速传感器，使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省，能够实时检测车速，将结果转换为数字信号，并通过总线接口发送至通讯总线。