本发明公开了一种多主通信系统具有总线、相互通信的各节点设备的微控制器，所述微控制器具有数据包发送单元和接收单元及异步串行通讯接口；还有判断总线是否空闲的总线监听检测单元；优先权标识发送单元；总线优先权仲裁单元；优先权标识过滤单元；数据/地址识别单元；所述异步串行通讯接口与一个多主接口相连，该多主接口的另一端与所述总线相连。本发明不仅实现了多个设备之间进行点对点的多主通信，而且不增加对设备微控制器MCU软、硬件资源的占用，使得网络构建成本低、设备体积小。由于利用了多主通信接口和设备MCU的硬件进行总线仲裁和数据选择，从而极大地减少了MCU的软件开销，提高了MCU的工作效率。