本发明涉及一种适配总线与非总线车型的导航设备及其适配方法。该车载导航设备内设置总线适配模块、以及与之输出端的连接SPI通讯口；与非总线车型的信号线匹配的外部硬线及与总线车型的总线匹配的总线收发器均可选择地与总线适配模块连接。总线适配模块通过对接收到的外部电平信号和总线信号进行复合判断后确定是否总线车型，然后进入相应配置的工作模式并把有效的信号转化为标准化的SPI通讯口给到导航主机，以实现本机适配具有总线与非总线两种工作模式的车型。该导航设备及其适配总线和非总线车型的方法具有清晰的逻辑管理层次，且能够完美实现同一硬件主机能够兼容具有总线和非总线车型的目的，且结构简单、控制功能更强。