本发明涉及一种多单片机多任务协作电路,包括多个单片机、三态门及每个单片机上做为控制线的三根IO口线。三根控制口线分别是通讯口线INT、数据口线DAT和三态门使能口线EN；每个单片机的输入输出线分别与各自对应的三态门相连；通过三态门使能口线EN使能或禁能三态门以决定单片机是否与其他硬件相连；每个单片机的通讯口线INT相连；每个单片机的数据口线DAT相连。本发明可以使多个单片机分时共用同一硬件,并运行多道不同程序。本发明可以有两种运行模式：一、多单片机分时使用硬件分时运行软件从而达到“一机多能”节约资源，增强仪器功能的目的；二、多单片机分时使用硬件同时运行软件，分工协作完成一个复杂算法。