本发明涉及一种车辆数据采集及发送装置，该装置与车辆的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表、加速度传感器、角速度传感器、开关量及车速脉冲信号模块、行车记录仪连接，采集行车数据后发送给行车记录仪，所述的数据采集及发送装置包括处理器以及与处理器连接的通讯模块、存储模块和电压比较器，所述的发动机ECU、ABS、变速箱、ECAS、仪表和行车记录仪与通讯模块连接，所述的开关量及车速脉冲信号模块与电压比较器连接，所述的加速度传感器和角速度传感器与处理器连接。与现有技术相比，本发明使传统的汽车行驶记录仪实现了车辆油耗、驾驶员驾驶行为、车辆运行状态等数据的采集，是机动车上安装智能安全指导监控记录仪的一项新的举措。