本发明公开了一种混合动力汽车的发动机控制方法及发动机控制器，包括发动机控制器在启动后实时监测是否发生CAN通讯失效事件，如未发生则从整车控制器通过CAN总线发送来的报文中获取发动机目标转速；如发生则根据整车控制器通过硬线发送来的模拟油门踏板电压信号在当前时刻的电压值，在已标定的电压转速对应表中查询获得对应的发动机目标转速，其中，整车控制器根据确定的发动机目标转速在电压转速对应表中查询获得对应的电压值，并将电压值作为模拟油门踏板电压信号输出。本发明的发动机控制器通过模拟油门踏板电压信号及电压转速对应表，在与整车控制器的CAN通讯失效后仍能对发动机转速进行闭环控制。