本发明涉及一种新型三维应力测量传感器，包括机械本体和硬件电路；所述的机械本体由金属空心弹性体和电阻应变片组成，机械本体埋于沥青混凝土中，电阻应变片有三组，分别用于测量所受应力在X、Y、Z方向上的分量，每组有4个电阻应变片，当有应力作用在金属空心弹性体上时，每组应变片中两个受拉两个受压，应变符号相反；硬件电路包括差动式惠斯登全桥电路、调零电路、放大电路、采集模块、数字滤波模块、通信模块以及电源电路；三组应变片分别组成三路差动式惠斯登全桥电路，每一路差动式惠斯登全桥电路都外接一个调零电路；三路差动式惠斯登全桥电路的输出经放大电路、采集模块，数字滤波模块，通讯模块与PC机通讯。