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> 技术详情
一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置
编号:S000066327
刷新日期:
有效日期至:
2020-12-07
浏览:
2404
次
对接邀请:
0
次
意向价格:
面议
所在区域:
中国 - 江苏
技术领域:
信息通信 - 电子信息及通讯
转让类型:
技术转让
专利类型:
发明专利
技术成熟度:
可以量产
供应描述
本发明提供了一种基于激光传感的机器人轨迹生成方法及装置,通过建立工控机与激光传感器和机器人控制柜间的通讯,接着采集激光传感器采集的信息以及机器人的运动参数信息,然后对采集的信息进行处理,最终依据数据处理后的信息生成机器人可识别的工作轨迹,本方案可快速、准确的得到机器人工作轨迹,既保证工作质量,又缩短了机器人生产节拍,提高了整个系统的生产效率。
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No.490, S.Ning'an Str., Yinchuan,Ningxia
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