本发明涉及一种CompactRIO的HDLC通信模块，包括HDLC通信模块、CompactRIO实时控制器两部分，HDLC通信模块中有一个用FPGA来开发的桥接芯片、存储记忆功能的EERPOM和串口转换芯片、R485接口芯片组成。应用RS485协议作为通信的物理层，数据交换通过自定义的SPI总线实现，对外有两路通讯接口，实现两路HDLC协议通信功能，并且支持通信波特率最大10M范围可调。该模块是控制器结合嵌入式测控系统，用于实现城市轨道交通列车监控系统和具有HDLC接口的子系统之间的通信互联。本发明可广泛应用于铁路列车、城市轨道交通车辆等控制领域。具有设计简单、使用简易、功能针对性强、性能可靠的特点。