本发明提供了一种智能施药无人直升机，属于农业植保技术领域。无人直升机包括机体框架，旋翼飞行系统及起落架组件。机体框架装有机载电气系统包括飞行控制器，GPS,航向计,微型惯性测量组件，测控链路，舵机控制器，供电系统。飞行控制器的通讯端与磁航向计、微型惯性测量组件、舵机控制器、GPS通讯连接，且通过机载无线电台与测控地面站通讯，飞行控制器的控制输出端接控制旋翼飞行系统的舵机控制器。机体框架中部装有由药箱、液泵、喷杆及喷头组成的施药装置，该无人直升机能够实现自动导航飞行且自动控制施药作业。