本发明涉及一种轮胎气压监测系统及其监测方法，包括低频天线，接收器ECU，传感器，所述低频天线为4个，分别设置于4个车轮的轮罩上；所述接收器ECU设置于车内；所述传感器为4个，分别设置于4个车轮内；所述低频天线与接收器ECU间采用线束，和/或通讯连接；所述低频天线与传感器间采用线束，和/或通讯连接；所述传感器与接收器ECU间采用线束，和/或通讯连接，使主机厂能够实现批量装配和生产，并便于售后维修及更换。