本发明公开了一种采用同步模式切换及帧优先级自动调整的总线装置及方法，装置包含由仪器总线互联在一起的一个中央时钟管理节点与多个通讯节点，帧传输工作模式如下：首先在中央时钟模式下用同步串行通信方式进行总线仲裁，然后自动切换到源时钟模式，用同步并行通信方式实现高速数据传输。它采用仲裁帧头逐位竞争的方式进行总线仲裁权争夺，仲裁帧头中包含优先级调整域，总线协议通过改变优先级调整域的值实现帧优先级自动调整，可有效改善总线通讯实时性。本发明提出的总线装置，数据传输速率高，实时性强，结构简单，支持总线上的节点进行多主通讯并形成总线型拓扑结构网络。