本发明公开了一种基于ARM的蓄电池包片工序控制装置及方法，本发明包括信号处理模块、CAN通讯装置、信号输入模块、信号输出模块和步进电机模块。所述的信号处理模块为单片机；CAN通讯装置通过CAN通讯端口与信号处理模块的CAN通讯端口连接；信号处理模块通过九个普通I/O口分别与九个检测模块信号输出端一一相连，通过六个普通I/O口分别与六个驱动模块的信号输入端一一相连，通过普通I/O口与步进电机驱动模块的信号输入端相连，步进电机驱动模块通过普通I/O口与步进电机相连。本发明可以直接由机器执行，减少员工对极板直接接触的机会，也提高了蓄电池包片的效率，本发明由外部启动命令控制运行，简化机器的控制方法。