本发明涉及的基于时间优化的速度自动控制的设备，其包括调节速度设备和通讯设备，其中：所述调节速度设备包括电信号依次连接的用于计算轧件长度的计算装置，用于下道次轧件长度的估计装置，根据轧件的初始数据选择加速度的加速度装置，用于计算当前工作模式下的轧件运行速度的速度计算装置，用于接收轧件的初始数据的接收装置，以及用于轧件的测量数据和过程数据处理及保存的功能装置；所述通讯设备装在上述各个功能装置之间，该通讯设备完成上述调节速度设备中的各个装置之间的信号通讯功能。本发明能够克服人工操作轧制时，速度过低，厚度控制误差加大的问题，可以在较短时间内安全地完成轧制轧件。