一种属于机电控制技术领域的基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统，本发明包括：人脸图像识别控制器、环境感知和定位控制器、通讯控制和决策器、机器人本体行为控制器，人脸图像识别控制器通过视觉信息识别在机器人面前的观众的性别和年龄范围信息、高度信息，并将此信息通过局域网发送至通讯控制和决策器；环境感知和定位控制器通过视觉信息获得机器人的位置信息和周围环境信息，并通过局域网与通讯控制和决策器进行信息交互；通讯控制和决策器根据前两者的信息和机器人本体行为控制器通过无线局域网发送的机器人自身状态信息决定机器人的行为动作。本发明易于功能扩展和二次开发，且价格低廉，安全可靠。