一种定位导航抄表手持终端，包括主控模块、电源模块、抄表模块、定位导航模块、照相模块、通讯模块、UI模块，所述电源模块、抄表模块、定位导航模块、照相模块、通讯模块、UI模块分别与所述主控模块连接；电源模块提供能源；主控模块协调各个功能模块完成业务功能；抄表模块有远红外以及RS-485通讯通道，可以对电能表进行编程或者抄表；通讯模块有USB通道和远程GPRS通道，可以从抄表系统软件下载抄表任务或上传抄表信息；导航模块对业务人员提供导航；定位导航模块中的GPS可以精确记录地理坐标；照相模块可以摄制现场照片。定位导航人工抄表系统使得人工抄表尽可能的智能化，保证人工抄表各个环节实现无纸化操作。