本发明公开了一种基于移动通信网络的工程机械远程控制系统及其方法，包括：车载远程通讯与控制装置、受控工程机械设备、监控服务器、上网设备、移动通信设备。车载远程通讯与控制装置通过现场总线接口或开关量输出接口与受控工程机械设备的主控制器或电控电路连接，可对其软控制或硬控制；车载远程通讯与控制装置分别与移动通信设备及监控服务器通过移动通信网络无线连接；上网设备与监控服务器通过因特网连接。所述的远程控制方法，采用先授权后控制，授权与控制分开的两级权限远程控制以及两级权限密码限制的双重安全机制，采用消息响应反馈确认的通讯机制，控制灵活并且具有很高的安全性与可靠性，满足工程机械远程控制的需要。