本发明公开了一种乘用车辆诊断系统及诊断方法，乘用车辆诊断系统包括有车载通讯模块、车辆标准OBDII诊断模块、无线通讯模块、客户终端软件；诊断方法主要是：车载通讯模块与车辆的标准OBDII诊断模块相连接以接收车辆状态信息，再由无线通讯模块将接收到的信息发送给安装有客户终端软件的智能手机、个人电脑、平板电脑平台, 智能手机、个人电脑、平板电脑与厂商服务中心连接，由此，客户通过终端软件可以了解车辆状态、燃油经济性、损耗、排放、故障等信息；终端软件还可对数据进行分析，评估车辆是否需要保养，驾驶员的驾驶习惯是否良好，月或年度碳排放量等信息供用户查看；终端软件还可提供专业的诊断服务，如果客户对专业信息不了解，可将数据发送给厂商服务中心，以获到高效的诊断和服务。