本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的风电场中储能系统充放电控制方法，属于电力系统控制技术领域。首先计算k时刻风电场中风力发电系统与储能系统的联合输出功率的先验估计值和计算误差协方差先验估计值，计算当前风力发电系统的功率波动量，并根据其确定观测噪声协方差值，根据k时刻风力发电系统功率的实测值，对联合输出功率的先验估计值进行修正，得到后验估计值和计算误差协方差的后验估计值；根据储能系统的剩余能量和输出功率的限值，计算k时刻风电场中储能系统输出功率的上、下限。本方法综合考虑风电波动情况、储能系统能量和功率情况，自适应地调整滤波器参数以获取更好的滤波效果同时减小所需的储能系统容量。