一种公路天线设备，包括一公路天线，装在一立柱上并在一条公路上的一高架位置处，并且建立与一装在正行驶在公路上的一车辆中的车载无线电装置的无线电通讯；以及一激光光束发射装置，装在公路天线上并照射一激光光束到公路表面上的一预定位置上面。一公路天线安装角度的偏移，根据公路表面上一预定位置与公路表面上一激光光束实际照射在上面的某一位置之间的距离，是可以容易查明的。