本发明提出一种跟踪物体运动轨迹的系统，包含1)至少一个位置参考装置，所述位置参考装置安装在位置参考点，所述位置参考装置包含存储位置参考装置所在之处的位置信息和近距离无线通讯模块和/或有线通讯模块；2)安装在物体上的电子设备，所述电子设备包含：方位传感部件；加速度传感部件；倾斜传感部件；通讯部件；存储部件；信息处理部件，根据三轴方位传感器信号、三轴加速度传感器信号和倾斜角度传感器信号结合位置参考点的位置信息计算电子设备相对于位置参考点的运动轨迹；所述方位传感部件、加速度传感部件、倾斜传感部件、通讯部件、存储部件分别连接信息处理部件。可实现获得运动物体在任何时刻的运动轨迹，解决迷失道路和方向问题。