一种基于着陆机构的腿式机械缓冲器，它是由上端盖、直流丝杠电机、碟型弹簧、阻尼挡片、力传感器、胀环、活塞推杆、锥环推杆、缓冲腔壳、电机丝杠导环、泡沫金属填充块填充物、柔性多孔材料、底端盖、压簧组成；它具有两级缓冲吸能结构，第一级利用薄壁金属管塑性变形缓冲、泡沫金属和柔性多孔材料塑性变形吸收能量原理设计的机械式缓冲结构，第二级是利用伺服电机反馈控制、泡沫金属塑性变形吸收能量、弹性元件储能与释能的原理设计的自主式缓冲吸能结构。它是一种结构简单、吸能效果明显、性能稳定的复合型缓冲器。