本发明实施例公开了一种基于串行外设协议的输入/输出扩展板及其信号处理方法，其中，基于串行外设协议的输入/输出扩展板包括：与主控板连接的串行外设接口；与外部端子连接的通讯接口；以及，分别与串行外设接口和所述通讯接口相连接的处理模块，其中，所述处理模块用于：在通讯接口获取到来自外部端子的信号时，将外部端子的信号处理为主控板能够直接应用的信号格式，并通过串行外设接口发送给主控板；在串行外设接口获取到主控板下发的对外部端子的控制命令时，将主控板下发的对外部端子的控制命令处理为外部端子能够直接应用的逻辑信号，并通过通讯接口将所述逻辑信号发送至外部端子。本发明提供的技术方案能够有效节省主控板的CPU资源。