本发明涉及互联网技术领域，公开了一种信息交互方法及相关设备、系统，该方法包括：关注终端接收用户对公众账号信息输出界面进行操作触发的自定义菜单触发事件并发送给即时通讯服务器，由即时通讯服务器识别自定义菜单触发事件包括的自定义菜单类型为自定义交互菜单时，将自定义菜单执行信息发送给公众账号终端，使得公众账号终端可以响应该自定义菜单执行信息并发送响应信息给即时通讯服务器，并由即时通讯服务器并将响应信息发送给关注终端，由关注终端通过公众账号信息输出界面输出响应信息。通过实施本发明，公众账号终端可以响应用户操作进行信息推送，增强了公众账号终端与用户之间的交互，从而可以有效提升公众账号终端的利用率。