本发明公开了一种中小型无人机回收定位装置，应用于中小型无人机伞降后的回收定位。该装置包括无人机上的机载GPS接收机、机载无线移动通讯模块、回收控制器、伞降回收装置和地面回收定位装置的地面GPS接收机、地面无线移动通讯模块、地面处理显示模块，还包括无人机上的无线电信标机和地面回收定位装置的无线电测向设备。本发明利用机载无线移动通讯模块和地面无线移动通讯模块，借助民用无线移动通讯网络扩大了回收定位信息传输的覆盖范围；采用无线电测向定位解决了无人机伞降接地后GPS接收机工作异常时无法定位的问题；可减少无人机回收工作量、加快回收速度，覆盖范围广、设备成本低廉，既可单独应用，也可与现有技术结合应用。