本发明涉及一种铅酸电池管理系统及其管理方法，其用于低压电动车，包括中央处理器，采样模块，CAN通讯模块和控制模块，所述采样模块用于对铅酸电池的电压、温度和电流信号进行采集，所述中央处理器单元与采样模块通讯连接并用于接收采样模块的信号并运算，所述CAN通讯模块经CAN总线与充电机及整车系统通讯连接，所述中央处理器单元实时监测电池及系统状态，并依据所述状态驱动控制模块输出控制信号进行控制。