本发明公开了一种基于云服务的北斗车载监控终端，包括MCU主控模块、电源模块以及网络通信模块，其特征在于还包括：北斗模块，用于实时接收和解析北斗卫星定位导航系统发射的车载终端定位数据；位置云基础模块，用于实时监控和管理车载终端与云端位置的云通讯服务组件的连接；首先与预设在车载终端的位置云通讯服务中间件主动连接，同时在云端服务器下载的位置云通讯服务中间件列表中选择任一位置云通讯服务中间件进行备份连接，当主动连接与备份连接出现问题时，按照预设的规则从位置云通讯服务中间件列表中选择下一个位置云通讯服务中间件进行连接尝试，直至连接成功；北斗模块、位置云基础模块、电源模块、网络通信模块分别与MCU主控模块连接。