本发明公开一种基于DSP的试验机测控器及其测控方法，包括：处理器单元、数据采集单元、控制输出单元、通讯接口单元及人机接口单元；通过以专用DSP处理器作为主控器，采用了力、变形、位移三闭环全数字控制算法，结合数据采集单元、控制输出单元，以及采用USB通讯方式的通讯接口单元，使该测控器具有实时性高、数据采集性精度高、控制实现三闭环且无冲击切换、体积小、成本低、易维护等优点。